nmea格式

NMEA格式是一種用於航海和海洋電子設備的數據傳輸標準，由「National Marine Electronics Association」（國際海洋電子協會）制定。以下是NMEA格式的詳細介紹：

數據格式：NMEA格式採用ASCII碼，以「句子(Sentence)」的方式傳輸數據。每個句子以「$」作為起始標誌，並以16進制控制碼「13」和「10」作為終止標誌，以及ASCII中的Carriage Return(CR)和Line Feed(LF)碼。

句子結構：每個句子的長度可以不同，最長可達82個字元。句中的數據以逗號「,」分隔。

校驗和：NMEA語句中的校驗和標識符，其後面的兩位數為校驗和，校驗和等於5和之間所有字元的按位異或。

常用語句：NMEA 0183定義了多種不同的格式，其中最常用的格式為「GGA」，它包含了定位時間、緯度、經度、高度、定位所用的衛星數、DOP值、差分狀態和校正時段等，還有速度，跟蹤，日期等。

通信參數：NMEA 0183的串列通信默認參數為：波特率=4800bps，數據位=8bit，開始位=1bit，停止位=1bit，無奇偶校驗。

以上是NMEA格式的基本介紹，希望對你有所幫助。