尼奎斯特定理，也稱為奈奎斯特採樣定理或香農採樣定理，是信號處理領域中的一個基本原理。該定理闡述了採樣率和所測信號頻率之間的關係，規定了為了能夠完全準確地還原出原始信號，採樣頻率必須至少是被測信號最高頻率分量的兩倍。這一條件可以避免信號的混疊（aliasing）現象，即防止高頻信號混疊到低頻區域導致信號失真。
奈奎斯特採樣定理的數學表達為：採樣頻率 (Fs) 不應小於信號最高頻率分量 (B) 的兩倍，即 Fs ≥ 2B。這個定理是數位訊號處理和通信系統設計的基礎，確保了模擬信號在轉換為數位訊號後的準確表示和原始信號的完美還原。
此外，奈奎斯特還推導出了在理想低通信道下的最高碼元傳輸速率的公式，這為資訊理論的發展奠定了基礎。