Otsu法，也稱為最大類間方差法或大津法，是一種在1979年由日本學者大津（Nobuyuki Otsu）提出的自適應閾值確定算法。該算法的主要目的是將圖像通過一個閾值分割成前景和背景兩部分，使得這兩部分的類間方差最大化。類間方差的大小代表了前景和背景之間的差異，差異越大，錯分的機率越小。
Otsu法的算法步驟如下：
計算圖像的灰度直方圖，即不同灰度級像素的數量分布。
假設閾值為t，根據這個閾值，將像素分為兩部分：一部分是灰度值小於t的像素（類A），另一部分是灰度值大於或等於t的像素（類B）。
計算類A和類B的機率、平均灰度值以及類間方差。
遍歷所有可能的閾值（從0到255），找到使得類間方差最大的閾值t，這個t就是最佳閾值。
Otsu法的優點包括計算簡單快速，不受圖像亮度和對比度的影響，因此在數字圖像處理中得到了廣泛的套用。但也存在一些缺點，比如對圖像噪聲敏感，只能針對單一目標分割，當目標和背景大小比例懸殊、類間方差函式可能呈現雙峰或者多峰時，效果不佳。
OpenCV等計算機視覺庫提供了Otsu法的實現，方便用戶進行圖像閾值分割。