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pcd是什麼檔案

PCD檔案可以指向兩種不同的檔案格式,具體取決於上下文:

點雲數據格式。PCD檔案是由點雲庫(如PCL-Point Cloud Library)開發團隊提出和定義的,用於存儲和處理點雲數據。這是一種文本格式或二進制格式的點雲數據檔案,採用簡單的結構以便於讀取和處理。PCD檔案格式是PCL庫中最常用的一種數據格式,它以ASCII或二進制形式存儲點雲數據,並包含了若乾點雲屬性信息。

圖片儲存格式。PCD也是一種圖片儲存格式,由Eastman Kodak開發,被所有的平台所支持。PCD支持24位顏色,最大的圖像解析度是2048*3072,用於在CD-ROM上保存圖片。