比例-積分-微分控制器
PID控制器是一種自動控制系統的關鍵組成部分，它的全稱是比例-積分-微分控制器。這種控制器通過結合比例、積分和微分三種控製作用來調節系統的輸出，以達到預期的控制目標。具體來說：
比例控制：根據當前誤差（設定值與實際值之間的差異）成比例地調整輸出，以減少誤差。
積分控制：通過累積誤差，調整輸出以消除穩態誤差，確保系統能夠達到並維持設定值。
微分控制：預測未來誤差的變化趨勢，提前調整輸出，以改善系統的回響速度和穩定性。
PID控制器廣泛套用於工業自動化領域，用於控制壓力、流量、溫度和速度等多種過程變數。它通過閉環反饋系統實現，即通過感測器不斷監測系統狀態，並與設定值進行比較，然後根據PID算法計算出控制信號，驅動執行器調整系統狀態，使之接近或達到設定值。
在實際套用中，PID控制器的設計和參數調整對於系統的性能至關重要。不同的套用場景可能需要不同的PID參數設定，以達到最佳的控制效果。現代工業控制系統通常使用可程式邏輯控制器（PLC）來實現PID控制功能，通過編程軟體來調整PID參數，從而實現對自動化系統的精確控制。