比例-積分-微分控制
PID控制是一種廣泛套用於工業控制系統中的自動控制方法，它代表比例-積分-微分控制（Proportional-Integral-Derivative Control）。
這種方法基於對被控對象的測量值與設定值之間的差異進行調整，以實現穩定和精確的控制。PID控制是一種反饋控制方法，通過監測被控對象的輸出，並與期望值進行比較，然後根據誤差信號調整控制參數，使輸出更接近期望值。
PID控制器通常包括比例、積分和微分三個基本元素，各自對控制性能有所貢獻。比例環節負責快速回響誤差，積分環節用於消除穩態誤差，而微分環節則有助於改善系統的動態性能。這些元素通過線性組合形成控制量，對被控對象進行控制。
PID控制因其算法簡單、魯棒性好和可靠性高而適用於多種工業過程控制，特別是在可建立精確數學模型的確定性控制系統中。