PID（比例-積分-微分）控制器的正反作用是指PID控制器的輸出與被控系統之間的關係，這影響著控制系統的行為。具體來說：
正作用PID控制器。當PID控制器的輸出增加時，被控系統的回響也隨之增加，反之亦然。例如，在加熱系統中，如果PID控制器的輸出增大，如增大燃料閥門的開度，爐溫就會上升，這就是正作用。
反作用PID控制器。當PID控制器的輸出增加時，被控系統的回響卻減少，反之亦然。例如，在空調系統中，如果PID控制器的輸出（如提高壓縮機轉速）增大，室溫卻下降，這就是反作用。
在開環控制系統中，PID控制器的正反作用是由其輸出與反饋之間的關係決定的。此外，PID控制器的正反作用也與其參數設定有關，例如，如果P（比例）控制為正，則PID控制器為正作用；如果P控制為負，則PID控制器為反作用。