可程式邏輯控制器（PLC）的工作原理可以概括為以下幾個關鍵步驟：
輸入信號採集。PLC通過輸入模組連線並採集外部設備如感測器、按鈕、開關的狀態信號，這些輸入信號可能經過光耦隔離和濾波處理，轉化為數位訊號供PLC內部使用。
信號處理。PLC內部的中央處理器（CPU）對採集到的輸入信號進行處理，根據預先編寫的程式邏輯，對輸入信號進行判斷、計算等操作，生成相應的控制指令。
輸出信號控制。CPU將控制指令傳送到輸出模組，通過輸出模組控制連線的外部執行器（如電機、電磁閥等），輸出信號經過適當的轉換和放大後，控制執行器的工作狀態。
循環控制。PLC以循環方式不斷地執行上述步驟，實現對被控系統的實時控制和監控。
此外，PLC的工作原理還涉及到輸入採樣、用戶程式執行、輸出刷新等關鍵階段。在輸入採樣階段，PLC掃描讀取所有輸入狀態和數據，並存入I/O映象區的相應單元；在用戶程式執行階段，PLC按照預先編寫的程式順序執行邏輯運算；在輸出刷新階段，PLC刷新輸出鎖存電路，通過輸出電路驅動相應的外設。