PLSR指令是一種可調速的脈衝指令，主要用於位置控制。它的格式和功能如下：
第一個參數（K500）：設定最高頻率。
第二個參數（D）：存儲總脈衝數，16位暫存器的最大值為32767。
第三個參數（K3600）：設定加減速時間，最高為500毫秒，示例中為360毫秒。
最後一個參數（Y）：輸出端子，該功能僅適用於電晶體PLC。
具體套用場景：
當M置N給D賦值，例如賦最大值32767。
當X0信號為ON時，PLSR指令開始運行，輸出脈衝直至達到設定的32767脈衝停止。
這種指令在位置控制套用中非常有用，可以精確控制設備的運動位置和速度。