永磁同步電機（PMSM）模型可以分為兩種主要類型：
基本型永磁同步電機模型（B_PMSM）：
電機參數被視為定值。
模型基於定子電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程和運動方程構建。
適用於電機參數不隨電流變化的情況。
經過仿真驗證，其輸出結果與Simulink自帶的永磁同步電機模組基本一致。
磁飽和型永磁同步電機模型（S_PMSM）：
部分電機參數是變化的，由Id和Iq共同決定。
適用於考慮磁飽和效應的情況，能夠更準確地反映實際永磁同步電機的工作狀態。
同樣基於定子電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程和運動方程構建。
在實際套用中具有更高的精度和可靠性。
永磁同步電機的控制方法主要包括矢量控制和直接轉矩控制。矢量控制是一種常見的方式，它通過分解三相電壓空間矢量為磁通矢量和轉子電流矢量，實現對電機轉矩和轉速的精確控制。直接轉矩控制則通過直接控制繞組的電流來實現對電機的轉矩控制。