步進觸點指令
STL是步進觸點指令（Sequential Function Chart）的簡稱，主要用於PLC（可程式邏輯控制器）編程，用於創建順序功能圖。STL指令的作用是激活某個步驟（即狀態），在梯形圖上體現為從主母線上引出的狀態接點。它具有建立子母線的功能，使得該狀態的所有操作都在子母線上進行。與STL指令配套使用的是步進返回指令RET，用於狀態流程結束時返回主母線。使用STL指令和RET指令，可以將順序功能圖轉換為步進梯形圖，從而生成與順序功能圖非常接近的程式流程和工作。
在梯形圖中，STL觸點的符號用 表示，它沒有動斷觸點。編程時，必須使用STL指令對應於每一個順序功能圖上的步，且各STL觸點的驅動電路一般放在一起，最後一個STL電路結束時，一定要使用步進返回指令RET使其返回主母線。由於CPU只執行活動步對應的電路塊，因此使用STL指令時允許「雙線圈」輸出，即不同的STL觸點可以分別驅動同一編程元件的一個線圈。