直接存儲器存取
DMA（Direct Memory Access，直接存儲器存取）是STM32微控制器中的一個外設，它的主要功能是在不占用CPU的情況下傳輸數據。DMA可以實現在外設和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數據傳輸，從而允許CPU處理其他任務。DMA控制器獨立於CPU，具有簡單的結構，它通過硬體自動控制數據的傳輸，而不是像傳統的數據傳輸那樣需要CPU的參與。
DMA支持以下三種數據傳輸方向：
Memory -> Memory：在記憶體的不同區域之間傳輸數據。
外設 Peripheral -> Memory：從外設（如ADC）傳輸數據到記憶體（如SRAM或FLASH）。
Memory -> Peripheral：從記憶體傳輸數據到外設。
在STM32中，DMA的使用不會影響CPU的運行速度，因為它占用的是另外的匯流排，並不會與CPU的系統匯流排發生衝突。當需要傳輸大量數據時，可以通過軟體或硬體觸發DMA進行數據傳輸，從而解放CPU，使其可以處理更複雜的事件。