SWDIO和SWCLK是STM32微控制器使用的SWD（單線調試）接口的一部分。SWDIO是單線調試接口的數據線，負責傳輸調試信息和程式數據。SWCLK是單線調試接口的時鐘線，用於同步數據傳輸。這兩個引腳與NRST（復位）和GND（地）引腳一起，構成了STM32的SWD調試接口。SWD是一種串列調試接口，與JTAG相比，它只需要兩根線，即SWCLK和SWDIO，用於單線調試和調試通信。
此外，SWD接口可以通過J-Link或ST-Link等調試工具來實現。這些工具不僅支持SWD模式，還可以實現JTAG接口的編程和線上調試。