三大岩類及其特徵可參考如下：
岩漿岩。岩漿岩是由地殼深處的岩漿冷凝而成，這種岩漿岩在地殼中受到高溫、高壓及活動性流體的影響而變質形成。岩漿岩的主要特徵包括明顯的礦物晶體顆粒或氣孔，以及層理構造和特定的產狀如岩基、岩牆等。常見的岩漿岩類型包括花崗岩、玄武岩、橄欖岩和安山岩等。
沉積岩。沉積岩是在地表條件下由風化、侵蝕、搬運、沉積和固結成岩等作用形成，沉積岩的主要特徵是具有層理構造，如波痕、泥裂等，以及可能包含的化石，這些化石反映了沉積岩的形成環境和地質歷史。常見的沉積岩類型包括砂岩、頁岩、石灰岩、白雲岩等。
變質岩。變質岩是由岩漿岩、沉積岩甚至是變質岩本身在地殼中受到高溫、高壓及活動性流體的影響而變質形成的，變質岩的主要特徵包括複雜的構造，如片岩、板岩、千枚岩等，以及可能包含的變質礦物，這些礦物反映了岩石在高溫高壓下的變化。