主法向量是什麼

主法向量是曲線在某一點的單位切向量的導數上的單位向量。具體來說，如果曲線的參數方程是r=r(s)，那麼曲線在任一點的單位切向量r'(s)記為T(s)。當r''(s)≠0時，向量T'(s)上的單位向量N(s)稱為曲線在s處的主法向量。過r(s)以N(s)為方向的直線叫主法線。