乾摩擦力是兩個物體在沒有添加任何潤滑劑的情況下接觸時產生的摩擦力。乾摩擦力可以分為三種類型:靜摩擦力、滑動摩擦力和滾動摩擦力。
靜摩擦力是在兩物體之間存在相對滑動趨勢但尚未發生相對滑動時產生的摩擦力。當外界力作用於物體並試圖使其運動時,靜摩擦力會與之相抗,直到外界力超過靜摩擦力的大小,物體才會開始運動。
滑動摩擦力是在兩物體發生相對滑動時產生的摩擦力。這種摩擦力的大小通常比靜摩擦力小,並且隨著物體之間的相對速度增加而減小,直到達到一定值後基本不再變化。
滾動摩擦力是在物體滾動時產生的摩擦力,通常比滑動摩擦力小。
乾摩擦力的原理是由於物體表面存在微觀不規則性,導致在接觸點通過粘附作用形成摩擦力。乾摩擦力的大小受物體表面的粗糙程度、兩個物體之間的接觸力和其他因素如溫度、潤滑劑、接觸面積和壓力的影響。