二十四孝包括以下故事：
* 孝感動天。舜在服侍父母的時候，勤勞、簡樸、孝順。
* 戲彩娛親。老萊子孝順父母，七十歲還經常穿著五色彩衣，撥動琴弦來娛樂父母。
* 鹿乳奉親。郯子的父親患有雙目失明的疾病，郯子想找鹿乳來給父親喝。
* 湧泉躍鯉。姜詩的妻子常給父母送飯的時候，發現屋側的井中常有魚露出頭來，就捉回家做給父母吃。
* 懷橘遺親。陸績六歲時，去拜見袁術。袁術拿出許多橘子給他吃，他拿了三隻裝在懷裡。
* 扇枕溫席。黃香九歲時就懂得孝敬父親，夏天用扇涼父親睡覺的枕席，冬天則給父親溫暖被窩。
* 行傭供母。江革對母親孝順供養，戰亂中背著母親逃難，幾次遇到匪盜，賊人慾殺死他，江革哭告：老母年邁，無人奉養。
* 臥冰求鯉。王祥繼母朱氏想吃活鯉魚，適逢嚴冬，王祥赤身臥在冰上，忽然間冰上鼓起，躍出兩條鯉魚。
* 滌親溺器。楊香十九歲時就能為了讓雙目失明的父親安心使用尿器，自己承受著尿水的穢氣。
除此之外，還有恣蚊飽血、哭竹生筍、嘗糞憂心、棄官尋母等孝行故事。