于丹論語的孝敬之道感悟可以從以下幾個方面來理解：
首先，孝敬之道強調了家庭倫理和社會責任。孝敬不僅是個人對父母的尊敬和照顧，更是對家庭和社會的一種責任和擔當。在現代社會，孝敬之道依然具有重要的意義，它有助於維護家庭和社會的和諧穩定，促進人與人之間的情感交流和互助合作。
其次，孝敬之道強調了感恩和回報。在論語中，于丹認為“父母在，不遠遊，遊必有方”，這是對父母感恩的表現。我們應該時刻關注父母的健康和生活，儘可能陪伴在他們身邊，給予他們關心和照顧。同時，我們也要時刻記住父母的恩情，努力回報他們的養育之恩，儘自己的能力為他們創造更好的生活條件。
再者，孝敬之道強調了自我約束和自我修養。在孝敬父母的過程中，我們需要克服自己的私慾和貪念，做到言行一致、真誠待人。同時，我們也要注重自我修養，不斷提高自己的品德和素質，以更好地承擔起孝敬父母的責任。
最後，孝敬之道也強調了溝通與理解。在家庭生活中，溝通是維繫親情關係的重要手段。我們需要時刻關注父母的需求和感受，尊重他們的意見和選擇，以更好地理解和支持他們。同時，我們也要學會傾聽和理解父母的內心世界，幫助他們解決內心的困擾和煩惱，讓他們感受到家庭的溫暖和關愛。
總之，于丹論語的孝敬之道是一種重要的倫理觀念，它強調了家庭和社會責任、感恩回報、自我約束和修養、溝通與理解等方面。在現實生活中，我們應該時刻牢記這些理念，以實際行動踐行孝敬之道，為家庭和社會的發展做出自己的貢獻。