明朝時期的一箇軍事機構
五軍都督府是明朝時期的一箇軍事機構，它由最初的大都督府發展而來。明朝創設五軍都督府的初衷是爲了加強中央集權，防止軍隊權力過度集中於個人手中，從而避免武將造反。朱元璋在元至正二十一年（1361年）設立了大都督府，起初掌管天下兵馬大權，並主導國家的軍事建設。然而，隨着時間的推移，五軍都督府的權力逐漸減弱，最終成爲了一箇虛有其名的機構。
五軍都督府包括中軍都督府、左軍都督府、右軍都督府、前軍都督府和後軍都督府，它們統領全國軍隊，是明朝的最高軍事機構。每個都督府都設有相應的官職，如左、右都督，都督同知，都督僉事等。在明朝立國之初，五軍都督府的權力很大，不僅負責管理衛所的訓練與生產，還參與軍事決策。但後來，朱元璋爲了防止將領專權，撤銷了五軍都督府的調兵權，將軍隊調遣權收歸皇帝。兵部在軍隊中擁有任免、升調、訓練之權，但不統兵。在戰時，由皇帝臨時委派專人擔任總兵官，統率衛所部隊出征。
隨着時間的推移，五軍都督府的權力逐漸轉移到了兵部手中。特別是在土木堡之變後，五軍都督府無法有效組織京師防禦，兵部開始負責總督軍務、掌握兵戎、總兵之權。這一過程體現了明代武將和文臣軍權的消長，之後五軍都督府的職權日益衰微，直到明朝滅亡。