《人生滿希望》的詞曲都是由劉思銘、劉思傑所作，歌詞如下：
人生滿希望 無論遇著幾多風雨
遠路總有未走完的路 未留住歲月 卻留住一個你
人生滿希望 無論跌倒多少次再起
風雨總有未完的歌 未唱出就會走下去
一個微笑 就算是一點點回憶
一個眼神 總讓我為你勇敢
一個擁抱 讓我找到幸福依偎
一個愛情 總讓我人生滿希望
人生總有未完的夢 想總有未走完的路
人生總有未唱完的歌 未唱出就會走下去
人生總有未完的夢 想 總有未醒的夢寐
人生總有未唱完的歌 未唱出就會走下去
人生滿希望 無論遇著多少風雨
遠路總有未走完的路 未留住歲月 卻留住一個你
人生滿希望 無論跌倒多少次再起
再走下去 再走下去 總有我們的人生希望。