汽車怠速是指發動機在無負荷狀態下，以最低穩定轉速運轉的工作狀態。
在怠速狀態下，油門踏板未被踩下，發動機僅維持基本運轉，以驅動車輛的輔助系統，如冷卻系統和供電系統等。怠速轉速通常較低，以確保發動機的平穩運轉和各種附屬檔案的正常工作。怠速轉速可以通過調整風門大小等來調整其高低。汽車怠速時，發動機只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率，怠速是發動機五大基本工況之一。
正常情況下，車輛處於涼車狀態時，發動機的轉數在1100轉至1500轉之間，車輛處於熱車狀態時發動機的轉數在700轉至1100轉之間。如果車輛怠速著車時，發動機的轉數高於正常值，或者低於正常值，均可能是發動機某項功能出現了故障，車主需要及時將車輛開至汽車修配廠，由專業的工作人員為車輛進行檢修。