什麼是偏航角

偏航角，也被稱為yaw角，是描述飛行器或飛彈等物體姿態的三個歐拉角之一。

偏航角通常定義為機體軸在水平面上的投影與地軸之間的夾角，在數學中，偏航角是指物體的航向向量在水平面上的投影與x軸的夾角，與俯仰角和滾動角一起，構成了描述物體姿態的三個角度。在飛行器的導航和控制中，偏航角通常指的是實際航向與計劃航向之間的夾角，如果飛行器機頭向右偏移，則偏航角為正。測量偏航角的儀器通常是陀螺儀。