傳感器
光電編碼器是一種傳感器，它通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量。
光電編碼器主要由光源、光碼盤（或光柵盤）和光敏元件組成。光碼盤通常是一箇有特定直徑的圓盤，上面等分地開通有長方形孔或其他形狀的透光區域。當光碼盤與電動機同軸旋轉時，光源發出的光線通過光碼盤的透光區域，由光敏元件檢測這些光信號的變化。這些變化被轉換成電信號，通常是以脈衝形式輸出。通過計算單位時間內光電編碼器輸出的脈衝數量，可以反映電動機的轉速。此外，爲了判斷旋轉方向，光電編碼器還可以提供相位相差90°的兩路脈衝信號。
光電編碼器利用光柵衍射原理實現位移到數字的轉換，是應用非常廣泛的傳感器之一。它們通常用於測量機械位移、速度和角位移等物理量，在數控機牀、機器人、雷達、光電經緯儀等多種領域都有廣泛應用。