內部審計的定義可以綜合爲以下幾點：
內部審計，全稱爲“內審”，是指由部門、單位內部專職審計人員進行的審計，與外部審計相配合併互爲補充，是現代審計的一大特色。其目的在於幫助部門、單位的管理人員實行最有效的管理，也是單位實施審計監督的第一道防線，是審計監督的基礎環節，具有全面性、專業性、連續性等優勢。內部審計工作越有成效，單位出現違法違規問題和績效低下問題的可能性就越小。同時，健全的內部審計制度，可爲外部審計提供可信賴的資料，減少外部審計的工作量。內部審計不僅是部門、單位內部經濟管理的重要組成部分，而且作爲國家審計的基礎，被納入審計監督體系。
具體來說，內部審計是對本單位及所屬單位財政財務收支、經濟活動、內部控制、風險管理實施獨立、客觀的監督、評價和建議，以促進單位完善治理、實現目標的活動。它通過系統化、規範化的方法來評價和改善風險管理、內部控制和治理程序的效果，以幫助實現組織目標。內部審計是一種獨立、客觀的確認和諮詢活動，旨在增加價值和改善組織的運營。在評價過程中，內部審計人員會審查和評價組織的業務活動、內部控制和風險管理的適當性和有效性，以確保組織目標的實現。
總的來說，內部審計是組織內部一種重要的管理控制機制，它有助於確保組織的合規性、提高運營效率、增強風險管理能力，併爲組織的長遠發展提供有力保障。