地方立法權是指省、自治區、直轄市、設區的市的人民代表大會及其常務委員會，根據本行政區域的具體情況和實際需要，在不與憲法、法律、行政法規相牴觸的前提下，可以制定地方性法規的權利。
地方立法權是憲法、地方組織法、立法法賦予地方國家機關的一項重要職權，它是社會主義民主與法制建設的重要內容，是國家法律體系的組成部分。地方立法權的目的在於保障憲法和法律在地方的有效實施，推進本地區的經濟社會發展，以及對國家立法進行補充和細化。此外，地方立法權還包括對法律的修改和廢止，這種權力的行使在一定程度上體現了政治權力分散，有助於促進多元文化、社會結構和經濟結構的良性發展。