封建國家是指以封建制度為基礎的社會政治體系。
封建制度包括最高統治者將政治權力和經濟權力分封給各個領主的一種制度。在封建國家中，土地是基本生產資料，封建地主階級通過剝削農民或農奴的剩餘勞動來維持統治，這種制度通常在奴隸制度瓦解、封建生產關係已經產生的條件下出現，是由地主階級藉助奴隸起義推翻奴隸主階級的統治而建立起來的。封建國家的典型例子包括中國周朝實行的分封制和從公元8世紀到15世紀的西歐社會。
在這種制度下，諸侯國對於王室的義務包括納貢、出兵、一起打仗和救災，儘管名義上整個國家都是王室所有，但王室直接管轄的範圍通常僅限於王畿之地，即京城附近。隨著時間的發展，封建制度逐漸被中央集權的郡縣制所取代。