期待可能性是一個法律概念，它指的是在特定情況下，根據行為時的具體情況，是否能夠合理地期待行為人選擇不違法的行為。如果存在期待可能性，即能夠期待行為人在行為時不實施違法行為，那麼行為人違反這一期待實施了違法（犯罪）行為，就具有非難可能性，應當承擔刑事責任。相反，如果沒有期待可能性，即行為人在行為時只能實施違法（犯罪）行為，不能期待其實施合法行為，則此為責任阻卻事由，行為人不承擔刑事責任。
期待可能性理論起源於德日刑法體系，在對犯罪採用三要件說的德日刑法中，期待可能性是有責性的基礎與前提，缺乏期待可能性是有責性的阻卻事由。這一理論的套用可以追溯到一百多年前的德國一個著名案件——癖馬案，該案例體現了根據客觀情況，如果很難期待行為人不實施犯罪行為，則不應當由其承擔刑事責任的法律思想。
簡而言之，期待可能性理論強調了在評估行為人的責任時，需要考慮行為時的具體情境，以及行為人面臨的選擇和限制。如果存在無法合法行為的客觀情況，那麼行為人可能不會被追究刑事責任。