梁橋是一種以受彎爲主的主樑作爲承重構件的橋樑。
這種橋樑的主樑可以是實腹梁或桁架樑。實腹梁結構簡單，製造、架設和維修都比較方便，通常用於中、小跨度的橋樑，但材料利用效率不高；桁架樑的杆件承受軸向力，能更充分利用材料，自重較輕，適合建造大跨度的橋樑。
梁橋根據主樑的靜力體系可以分爲簡支梁橋、連續梁橋和懸臂樑橋等類型。簡支梁橋的上部結構由兩端簡單支承在墩臺上的主要承重梁組成，這種結構受力比較單純，適用於多種地質條件；連續梁橋和懸臂樑橋則具有不同的結構和受力特點，適用於特定的建造需求和環境。
梁橋在歷史上出現較早，是中國古代最早的橋樑形式之一。它的基本構成包括直立的墩、柱和平直舒展的橋面，這種垂直線和水平線的組合構成了橋樑的基本構圖特徵。梁橋因其構造簡單、施工便利，在中、小跨度橋樑中是最常用的橋型。