一門研究機構和機器的學科
機械原理（theory of machines and mechanisms）是一門研究機構和機器的學科，它主要包括機構學與機械動力學兩個部分。機構學從整體上研究機械的傳動原理，如連桿機構、齒輪機構、凸輪機構等，並分析運動中所受的力以及平衡問題。機械動力學則研究機械中機構的結構和運動，以及機器的結構、受力、質量和運動。這一學科還涉及到機械系統中各種力、運動和能量轉換的基本原理，包括靜力學、動力學等。此外，機械原理也涉及到控制系統的管理和調整，以及材料科學的知識，因爲機械工程師需要瞭解工程材料的性質以正確選擇和使用材料。機械原理的研究對象是機械，即零件或部件按特定要求裝配在一起，可以實現預定功能的裝置。它不僅研究受力狀態，還研究運動的方向和速度，包括傳動裝置如絲槓、齒輪，以及控制系統中的電磁閥、氣缸、電機等，這些都是機械原理的應用。