滾動阻力是指物體在另一物體上滾動（或有滾動趨勢）時由於物體和支承面接觸處的形變而產生的阻力。具體來說，滾動阻力主要由以下幾個部分組成：
輪胎變形：當充氣輪胎在理想路面（通常指平坦的幹、硬路面）上直線滾動時，其外緣中心對稱面與車輪滾動方向一致，所受到的與滾動方向相反的阻力即爲輪胎滾動阻力。
路面變形：車輪在滾動時，由於輪胎與支承面間的摩擦而損失的能量一般比較小，但大部分消耗於土壤變形時其微粒間的機械摩擦損失。
輪胎與路面的摩擦：輪胎與路面的接觸區域產生法向、切向的相互作用力以及相應的輪胎和支承路面的變形，輪胎和支承面的相對剛度決定了變形的特點。
通常用滾動阻力係數（RRc）來概括輪胎變形、道路變形及接觸面上摩擦等損失的係數，其值爲車輪在一定條件下滾動時所需之力與車輛負荷之比。
以上就是滾動阻力的定義、組成以及影響因素，希望對你有所幫助。