父母子女關係，又稱親子關係，是指父母與子女之間在法律上的權利和義務關係。
這種關係通常基於子女出生的事實而產生，可分為兩種主要類型：
自然血親的父母子女關係。這是基於子女的出生事實直接產生的血緣關係，包括生父母與婚生子女、生父母與非婚生子女之間的關係。這種關係只能因依法送養子女或父母子女一方死亡而終止。
擬制血親的父母子女關係。這是基於收養行為、再婚的法律行為以及事實上的撫養關係而人為設定的，包括養父母與養子女、繼父母與受其撫養教育的繼子女之間的關係。擬制血親的父母子女關係可因收養的解除或繼父（母）與生母（父）離婚及相互撫養關係的變化而終止。
父母子女間的權利和義務還包括撫養和教育子女，以及管教和保護未成年子女的權利和義務，當未成年子女對國家、集體或他人造成損害時，父母有賠償經濟損失的義務，成年子女對父母有贍養扶助的義務。這些權利和義務不會因父母離婚而消除。