等級制度是一種社會結構，其中人們被劃分爲不同的社會集團，這些劃分通常基於經濟地位、政治地位、血緣關係、財產關係等因素，這種制度主要用於維護統治階級的統治地位。在封建社會中，這種制度特別顯著，其中封建主根據土地佔有和人身依附關係形成等級關係。
此外，等級制度還體現在工資制度中，稱爲工資等級制度，它根據工作的複雜性、繁重性和責任大小來劃分等級，並規定相應的工資標準。
等級制度在不同社會和文化中有着不同的表現形式，例如，在歐洲，等級君主制是王權藉助等級代表會議實施統治的一種政權形式，它在一定程度上體現了等級代表之間的合作和權力分享。而在中國，嚴格的等級制度基於“名分”原則，區分了貴賤尊卑。
總的來說，等級制度是社會結構和權力分配的基礎，它通過政治、法律、宗教等多種手段來固定人們的社會地位，且各等級之間的界限通常非常嚴格。