醫療廢物是指醫療衛生機構在醫療、預防、保健以及其他相關活動中產生的具有直接或者間接感染性、毒性以及其他危害性的廢物。醫療廢物分爲五大類：感染性廢物、病理性廢物、損傷性廢物、藥物性廢物和化學性廢物。感染性廢物是指攜帶病原微生物，具有引發感染性疾病傳播危險的醫療廢物；病理性廢物是指診療過程中產生的人體廢棄物和醫學實驗動物屍體等；損傷性廢物是指能夠刺傷或者割傷人體的廢棄的醫用銳器；藥物性廢物是指過期、淘汰、變質或者被污染的廢棄的藥品；化學性廢物是指具有毒性、腐蝕性、易燃易爆性的廢棄的化學物品。
由於醫療廢物中可能含有大量病原微生物和有害化學物質，甚至會有放射性和損傷性物質，醫療廢物是引起疾病傳播或相關公共衛生問題的重要危險性因素，因此需要嚴格管理和處理。