三維數據集合
點雲是一種三維數據集合，由大量在三維空間中分布的點組成。
每個點都包含有三維坐標(X,Y,Z)信息，並且可能包含其他屬性，如顏色(RGB)、反射強度值等。這些點可以看作是三維空間中的採樣點，彼此之間沒有明確的連線關係，點雲可以是有序的或無序的，其中有序點雲表示物體的拓撲結構，而無序點雲則更接近真實世界的數據形態。點雲數據通常通過三維雷射掃瞄器、相機或其他感測器獲取，用於創建三維模型、地圖或進行遙感分析，在計算機視覺和機器學習領域，點雲被廣泛套用於目標檢測、物體識別、3D重建和虛擬實境等方面。