踩離合的主要時機包括：
啟動車輛之前，需要踩下離合器踏板，以分離發動機和傳動系統，掛擋後逐漸鬆開離合器踏板，使離合器逐漸接合。
在換擋時，必須踩下離合器踏板，中斷動力傳動，使原檔位的嚙合副脫開，同時使新檔位嚙合副的嚙合部位的速度逐步趨向同步，以實現平順的換擋。
在緊急制動時，踩離合可以避免發動機和傳動系統的急劇降低轉速，從而減少對傳動系統的損害。
在城市駕駛或低速行駛時，如果需要減速停車，應先踩離合再剎車，以避免車輛熄火。
此外，在特定情況下，如高速行車需要減速時，也可以先剎車後離合。正確的踩離合器姿勢和操作方法對於駕駛安全和離合器壽命至關重要。