自 動 控制系 統
伺服原理是一 種自 動 控制系 統，其核心 在於精 確 控制和反 饋。
伺服系 統主要由三部分 組成：伺服 電 機、伺服 驅 動器和反 饋 裝置。伺服 電 機 內部通常含有永磁 轉子， 這 種 轉子在外部 驅 動器提供的三相 電（或直流 電）作用下，可以 產生 穩定的磁 場。伺服 驅 動器 負 責接收 來自 控制系 統的信 號， 並根 據 這些信 號 來 調整 電 機的 轉速和扭矩。伺服 電 機 與 編 碼器相 連， 用於 測量 電 機的位置和 轉速， 並 將 這些信息反 饋 給伺服 驅 動器。通 過 這 種方式，伺服系 統能 夠 實 時 調整 電 機的 輸出，以保持 設定的位置和速度。
伺服系 統的 一個重要特 點是其 閉 環 控制，即系 統 會不 斷比 較 實 際 輸出 與目 標 輸出之 間的差 異， 並 調整 控制信 號，以 減小 誤差 並 實 現精 確 控制。 這 種 控制方式使得伺服系 統能 夠 實 現非常高的位置和速度精度，通常可以 達到0.001毫米 級 別。伺服系 統 廣泛 套用 於各 種需要精 確 控制的工 業 套用中，如自 動化生 產 線、 機器人 控制和精密 測量等 領域。