伺服增益是 什麼意思

伺服增益是伺服 控制系 統中的 一個重要 參 數，通常 包括速度 環、位置 環、 電流 環的增益等。

伺服增益主要 用於 控制 迴路中 對 誤差信 號 進行放大， 從而使得 電 機能 夠更精 確地跟 隨 控制信 號。增益的高低 會影 響 電 機的 回響速度和 穩定性。高增益可以提高 回響速度，但同 時也 會增加系 統的振 盪和抖 動 風 險。因此，伺服增益的 設定需要根 據具 體的伺服系 統 參 數、 負 載情 況以及 套用 場景 進行 調整，以 達到最佳的 回響速度、 穩定性和 誤差 控制。