控制 運 動的 設 備
伺服（Servo）是一 種能 夠根 據 輸入信 號（如 電 壓、 電流和 數字 脈衝等） 控制 運 動的 設 備。人 們想把 「伺服 機 構 」 當 個得心 應手的 馴服工具，服 從 控制信 號的要求而 動作。在 訊 號 來到之前， 轉子 靜止不 動； 訊 號 來到之 後， 轉子立即 轉 動； 當 訊 號消失， 轉子能即 時自行停 轉。 由於它的 「伺服 」性能，可以精 確地跟 隨或 復 現某 個 過程的反 饋，因此而得名——伺服系 統。伺服系 統由 控制器、功率 驅 動 裝置、 電 動 機三部分 組成，被 廣泛 套用 於 機器人、自 動化生 產 線、 醫 療 設 備等 領域。
相 對於普通 電 機，伺服系 統具有以下 優 點：
控制精度高：伺服系 統的 控制精度 遠高 於普通 電 機，可以 實 現非常精 確的位置、速度和加速度 控制。
回響速度快：伺服系 統 回響速度快，可以迅速 回響 控制信 號的 變化， 實 現快速 啟 動、停止和反向等 動作。
抗 干擾能力 強：伺服系 統具有 較 強的抗 干擾能力，可以在 惡劣的工作 環境下保持 穩定的性能。
總的 來 說，伺服系 統是一 種高性能、高精度的 運 動 控制 設 備，是 實 現自 動化、 智慧型化生 產的重要基 礎之一。