弗洛伊德的發展階段理論將個體的發展分為幾個關鍵時期，每個時期都對應不同的心理和社會發展里程碑。這些階段包括：
口唇期（0~1歲）。這個階段，嬰兒通過吸吮、咀嚼和吞咽等活動獲得快感。如果這個階段的快感體驗受到干擾，可能會導致依賴性或緊張不信任的人格特徵。
肛門期（1~3歲）。這個階段，兒童開始學習控制大小便。這個時期的經歷對自我意識的形成至關重要，影響兒童的控制感和權力感。過度的嚴格或寬容都可能對兒童的發展產生不利影響。
性器期（3~6歲）。這個階段，兒童開始意識到自己的性別特徵，並對父母中的異性產生情感依戀。這個時期的經歷對個體的性格形成和性行為有重要影響。
潛伏期（6~12歲）。這個階段，兒童的興趣從自我轉向外部世界，開始接受教育和社會文化的影響，形成自己的道德和倫理觀。
生殖期（12歲~成年）。這個階段，個體進入性成熟期，開始發展性取向和身份認同。這個時期的經歷對個體的性格和心理狀態有重要影響。
這些階段反映了弗洛伊德對個體發展過程的深刻見解，強調了早期經歷對個體性格形成的重要性。