佩特拉古城的歷史可以追溯到公元前4世紀，最初由納巴特人建立，位於約旦首都安曼以南250公里處，隱藏在一條狹窄的峽谷內。以下是其發展歷程：
公元前4世紀至公元1世紀。佩特拉古城由納巴特人建立，這個時期，佩特拉成為了重要的商路中心，其經濟和政治影響力不斷增長。
公元1世紀至7世紀。羅馬帝國入侵後，佩特拉成為羅馬帝國的一個行省，儘管遭受了政治上的變化，但仍然保持了其獨特的文化和建築風格。在羅馬統治時期，佩特拉達到了其鼎盛時期，建造了許多宏偉的建築，如神廟、劇場、浴場和陵墓等。
公元7世紀。佩特拉被阿拉伯人征服，隨後逐漸衰落並最終被遺棄。
19世紀初。由於地理上的孤立和缺乏維護，佩特拉逐漸被世人遺忘。直到1812年，一位瑞士探險家重新發現了這座古城，它再次引起了人們的關注。
此外，佩特拉古城也因其獨特的自然美和豐富的歷史文化遺產而聞名於世，被譽為現代世界七大奇蹟之一。