俞大猷，字志輔，號虛江，生於1503年，卒於1579年，是明代著名的抗倭名將、軍事家、武術家和詩人。他出生於泉州晉江的一個百戶長世家，早年學習易經，後通過兵部尚書毛伯溫推薦，出任汀漳二州守備，擊破海賊康老，授都指揮僉事，平定了新興、恩平的叛亂。
俞大猷在嘉靖二十八年（1549年）被推薦為備倭都指揮，平定了安南範子義叛亂，安定了海南的形勢。從嘉靖三十一年（1552年）開始，他與倭寇作戰，人稱「俞家軍」，並與戚繼光並稱為「俞龍戚虎」，共同掃平了為患多年的倭寇。俞大猷的戰功雖然顯赫，但他常被彈劾，多次遭到免官。在萬曆七年（1579年）告老還鄉，病逝於家中，時年七十七歲，獲贈左軍都督，諡號武襄。
俞大猷擅長棍法，目睹北少林功夫真訣盡失，將功夫回傳北少林。他創立了兵車營，設計出用兵車對付騎兵的戰術。俞大猷的著作包括《兵法發微》《劍經》《洗海近事》《續武經總要》等，後人將他的詩詞編成《正氣堂集》。他的生平和主要事跡在多地有紀念碑亭和紀念館。