倒駕慈航這一成語源自佛教，用來形容菩薩渡化眾生的大慈大悲之心。具體來說：
倒：指的是從彼岸返回此岸，即從安樂的境界回到苦惱的境界。
駕：指駕駛，這裡特指駕駛航船。
慈：慈悲，給予眾生快樂。
航：航船，比喻渡化眾生的工具。
綜合來看，倒駕慈航描述的是菩薩從幸福的彼岸返回，駕駛著慈悲的航船來到苦惱、苦難的此岸，呼喚有緣眾生登上慈航，將他們度到安全的彼岸，然後再次返回此岸，繼續渡化其他眾生。這種行為體現了菩薩不住於彼岸的安樂，而是不斷地來回運度，救度眾生，不離生死輪迴，不住中流，即不住於涅槃和生死之間的中間狀態。
觀世音菩薩是這一行為的典型代表，也被稱為慈航大士。