先驗的意思是先於經驗且構成經驗所不可或缺的。
先驗（A priori；又譯：先天）在拉丁文中指“來自先前的東西”，或指“在經驗之前”。近代西方傳統中，先驗通常與後驗知識相比較，後驗意指“在經驗之後”，需要經驗。這一區分來自於中世紀邏輯所區分的兩種論證，從原因到結果的論證稱爲“先驗的”，而從結果到原因的論證稱爲“後驗的”。
此外，先驗在不同領域中具有不同的應用，如在數學中，先驗通常指的是先驗知識、先驗條件或先驗假設，這些是在進行數學推理、證明之前已經知道或假設的信息；在哲學領域，先驗是德國康德用語，指普遍經驗所有形成的條件，它並不意味着超過一切經驗，而是指雖然是先於經驗的（先天的），然而僅僅是爲了使經驗知識成爲可能的條件。