光 學 遙感技 術
光 學雷 達(LiDAR)是一 種光 學 遙感技 術，它通 過向目 標物 體 發射一束 雷射，然 後根 據接收反射的 時 間 間隔 確定目 標物 體的 實 際距 離，再根 據距 離及 雷射 發射的角度，通 過 幾何 變化推 導出物 體的位置信息。
LiDAR系 統通常 包括 雷射 發射器、 掃描 與光 學部件和感光部件。 雷射 發射器 發射的 雷射波 長通常在600到1000 納米之 間， 掃描 與光 學部件 用於收集反射 點的距 離和 時 間以及水平角度信息，感光部件 則 檢 測返回光的 強度。通 過 這 種方式，LiDAR能 夠精 確地呈 現出目 標物的三 維 結 構信息。
LiDAR技 術在自 動 駕 駛、地形 測 繪、 環境 監 測等多 個 領域都有 廣泛 套用。