公轉速度的計算可以通過以下步驟進行：
確定公轉行程：地球繞太陽公轉的行程約爲9.4億千米。
計算平均公轉速度：平均公轉速度可以通過將公轉行程除以所需時間來計算。地球的平均公轉速度約爲每秒30千米。
換算單位：如果需要將速度單位換算成其他單位，可以使用以下換算關係：
每秒：30千米
每小時：約67,000英里或約110,000公里。
天文單位：地球到太陽的平均距離也被稱爲一箇天文單位（AU），約爲149,600,000千米。
綜上所述，地球繞太陽公轉的平均速度大約是每秒30千米，相當於每小時約67,000英里或約110,000公里。這個計算是基於地球繞太陽公轉的行程和所需時間的簡單換算。