製作冰美式咖啡的步驟如下：
準備所需材料。咖啡豆（如阿拉比卡、羅布斯塔等）、磨豆機、咖啡沖泡器（如濾紙或無底濾杯）、冷水、冰塊、牛奶（可選）、糖漿或甜味劑。
磨咖啡豆。將咖啡豆磨成中等細度的顆粒。
放入沖泡器。將磨好的咖啡豆放入沖泡器中。
加入冷水。加入足夠的冷水來浸泡咖啡粉，大約需要1至2分鐘讓咖啡粉完全浸泡在水中。
濾出咖啡。使用咖啡沖泡器將咖啡濾出，倒入另一箇容器中。可用濾紙過濾咖啡渣。
加入冰塊和牛奶。將冰塊和適量的牛奶加入已濾出的咖啡中，調整口感。如果喜歡，也可以在這一步加入糖漿或甜味劑。
攪拌均勻。攪拌均勻後即可享用。
這是一種基本的冰美式咖啡做法，您可以根據個人口味調整牛奶、糖漿或甜味劑的添加量。