刺蝟定律，也稱為刺蝟效應或心理距離效應，是一個源於自然現象的心理學概念。
這個定律最初是通過一個實驗觀察得來的：在寒冷的條件下，刺蝟為了取暖會相互靠近，但如果靠得太近，它們身上的刺會刺傷對方；而如果距離太遠，它們又會感到寒冷。經過多次嘗試，刺蝟們最終找到了一個既能相互取暖又不會被刺傷的適當距離。這個現象後來被引申到人際交往和管理學中，意味著在親密關係中保持一定的心理距離是必要的，以避免衝突和誤解，提高彼此的舒適度和尊重。
例如，在管理學中，領導者與下屬之間保持適當的心理距離可以促進工作的順利進行，同時保持一定的親密感；在教育領域，教育者與受教育者之間保持適當的距離有助於取得良好的教育效果；在朋友、家庭或同事關係中，保持一定的心理距離可以增進彼此的尊重和理解。