刺蝟是蝟形目蝟科蝟屬的一類小型哺乳動物。
刺蝟的體型肥矮，爪子銳利，眼睛小，毛短，渾身布滿短而密的刺。它們的體背和體側滿布棘刺，頭部、尾部、腹面被毛；嘴尖而長，尾短。刺蝟的前後足均具有5趾，能夠蹠行，少數種類的前足為4趾。它們的牙齒數量在36到44枚之間，具有尖銳的齒尖，適合食用昆蟲。
刺蝟是一種異溫動物，以晝伏夜出的方式生活。它們的棲息地包括山地、森林、草原、農田和灌叢等地。刺蝟的食物包括各種小動物，同時也食用植物，有時會危害瓜果。
當受到驚嚇時，刺蝟會將頭部朝腹面彎曲，身體蜷縮成團，將頭和四肢包裹起來，渾身豎起棘刺，以保護自身。和豪豬不同，刺蝟的刺不能脫落。刺蝟還具有非常長的鼻子，觸覺和嗅覺非常發達。