加工齒輪的方法有多種，包括：
成形法加工。使用盤形模數銑刀或指狀銑刀，這種方法適用於單件小批生產，但加工效率和精度較低。
展成法加工。基於一對螺旋齒輪嚙合的原理，齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，適用於加工大批量生產中的齒輪。
插齒法加工。利用插齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪的嚙合，適用於加工齒輪。
滾齒法加工。通過滾齒機使齒輪在一定的壓力和速度下進行滾動，適用於加工大齒輪和重載齒輪。
剃齒法加工。利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，適用於加工淬硬齒面的精加工。
磨齒法加工。使用多軸數控系統的創新技術，在一台工具機上實現多種齒輪的連續磨削加工，適用於加工精密齒輪。
雷射加工法加工。利用雷射加工方法可以實現齒輪的切割、鑽孔和表面處理等工藝，適用於齒輪的高精度加工。
電火花加工法加工。通過放電來加工工件表面形狀的方法，適用於齒輪的高精度加工。
精密模鍛加工法加工。利用金屬塑性變形原理來加工齒輪的方法，適用於生產高要求的齒輪產品。
每種方法都有其特定的套用場景和優勢，選擇合適的加工方法取決於齒輪的具體要求和生產規模。