北京出發前往草原的旅遊攻略可以按照以下步驟進行：
第一天。早上從北京出發，駕車前往承德，可以在承德遊覽避暑山莊並品嘗當地美食，然後在承德附近的酒店休息。
第二天。早餐後，繼續駕車前往烏蘭布統大草原，途中可以參觀張家口的崇禮滑雪場，下午抵達烏蘭布統大草原後，安排在草原上的帳篷住宿，晚上可以參加篝火晚會，體驗草原風情。
第三天。早上欣賞美麗的日出，享用草原早餐，體驗牧民生活，可以選擇騎馬、草原足球、射箭等活動，下午乘坐遊覽車遊覽草原風光，晚上在草原上的帳篷住宿，觀賞星空。
第四天。早餐後開始返回北京，途中可以選擇在張家口或承德停留遊覽，晚上抵達北京，結束自駕之旅。
此外，在出發前需要做好以下準備：
檢查車輛。確保車輛的狀況良好，包括輪胎、剎車、發動機等關鍵部件，並攜帶備用零件和工具。
準備必需品。攜帶帳篷、睡袋、燈具、摺疊椅等常規旅行用品，以及防曬霜、防蚊液、藥品、水壺、可攜式充電器等必需品。
了解當地情況。提前了解當地的氣候、交通、住宿、餐飲等信息，以便更好地規劃旅程和應對突發情況。
打包美食。帶上一些便於攜帶且美味的食物，如三明治、烤雞翅、水果等，以備路上食用。